抱閘是直流無刷伺服電機的剎車，抱閘又叫保持制動器。

抱閘就是在電機停止時候能鎖定位置，不讓電機由于外力作用發生運動的電機。

電機在高速的運動過程中，依照慣性還要轉動一段時間（或距離）才能停下來。

而有些設備要求運動位置相對準確，不能存在慣性滑動現象，要求停的時候就要立馬停止，這就要用帶抱閘的電機。

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